三軸陀螺儀

陀螺儀(Gyroscope)，是一種用來傳感與維持方向的裝置，基于角動量守恒的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位于軸心且可旋轉的輪子構成。 陀螺儀一旦開始旋轉，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。

陀螺儀有單軸陀螺儀和三軸陀螺儀，單軸的只能測量一個方向的量，也就是一個系統需要三個陀螺儀。而三軸陀螺儀可同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。所以一個三軸陀螺儀就能替代三個單軸陀螺儀。三軸陀螺儀多用于航海、航天等導航、定位系統，能夠精確地確定運動物體的方位。如今也多用于智能手機當中，比如最早采用該技的蘋果iPhone 4。

三軸陀螺儀工作原理圖

其實iPhone 4采用的“三軸陀螺儀”，也叫微機械陀螺儀也可稱作MEMS陀螺儀。芯片內部含有一塊微型磁性體，可以在手機進行旋轉運動時產生的科里奧力作用下向X,Y,Z三個方向發生位移，利用這個原理便可以測出手機的運動方向。而芯片核心中的另外一部分則可以講有關的傳感器數據轉換為iPhone 4可以識別的數字格式，所以，當該系統運行時，無論你將iPhone 4上移或者甩動，里面的芯片接受指令就會向iPhone 4的CPU傳輸數據，使得iPhone 4能夠做出正確的回應。

利用三軸陀螺儀進行體感控制的游戲

目前手機中采用的三軸陀螺儀用途主要體現在游戲的操控上，有了三軸陀螺儀，我們在玩現代戰爭等第一人稱射擊游戲以及狂野飆車等競技類游戲時，可以完全摒棄以前通過方向按鍵來控制游戲的操控方式，我們只需要通過移動手機相應的位置，既可以達到改變方向的目的，使游戲體驗更加真實、操作更加靈活。